In den ersten Jahren des Zweiten Weltkrieges strebte Pilatus die Baurechte eines italienischen und eines deutschen Trainingsflugzeuges an. Als sich herausstellte, dass keine Lizenzrechte erhältlich waren, entschied Pilatus, das Trainingsflugzeuge P-2 zu entwickeln. Die Fliegertruppe wünschte ein Trainingsflugzeug für zwei verschiedene Aufgaben: ein Umschulungsflugzeug als Stufe zwischen dem Schulflugzeug und den Frontmaschinen und eine Maschine für das Waffentraining wie Schiessen, Bombenabwurf sowie für das Funktraining. Mit dem Bau des ersten Prototyps wurde gegen Ende 1943 begonnen. Der Erstflug erfolgte am 27. April 1945. Nach der Erprobung des zweiten Prototyps wurde 1946 eine Serie von 26 P-2.05 Umschulungsflugzeugen in Auftrag gegeben. Die Luftwaffe benötigte ein bewaffnetes Übungsflugzeug, worauf die P-2.06 1948 in einer Serie von 26 Einheiten gebaut wurden. Der P-2 stand bis 1981 im Dienste der Schweizer Luftwaffe.